车辆保险过期，被交警查，一般交二十元以上二百元以下罚款。交强险过期上路。车祸赔偿要自负，会被扣留车辆，并处投保最低限额保险费的两倍罚款。具体而言，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的车辆驾驶人，一般将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。法律另有规定除外。
法律依据:
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第九十八条
机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
