诉讼阶段出现法定理由是可以撤销交通事故赔偿协议的。交通事故赔偿协议是当事人双方自行协商的结果，如果对这个结果不满意的，那么是可以向法院申请撤销，重新对赔偿事项进行确定。
法律依据:
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
诉讼阶段出现法定理由是可以撤销交通事故赔偿协议的。交通事故赔偿协议是当事人双方自行协商的结果，如果对这个结果不满意的，那么是可以向法院申请撤销，重新对赔偿事项进行确定。
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
