闯黄灯并没有取消，闯黄灯的，一次记六分，罚款200元。黄灯亮时，拍照系统延时2s后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防止误拍。但黄灯亮之前通过的，不扣分和罚款。
法律依据:
《道路交通安全违法行为记分分值》第二条第一款第二项
驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分。
《道路交通安全法》第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
