二手车过户需要由代办公司代办的，可以带上原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。
法律依据:
《二手车流通管理办法》第十八条
委托二手车经纪机构购买二手车时，双方应当按以下要求进行：
（一）委托人向二手车经纪机构提供合法身份证明；
（二）二手车经纪机构依据委托人要求选择车辆，并及时向其通报市场信息；
（三）二手车经纪机构接受委托购买时，双方签订合同；
（四）二手车经纪机构根据委托人要求代为办理车辆鉴定评估，鉴定评估所发生的费用由委托人承担。
