公司车过户给个人需要纳税。公司车所有权转移至个人的，需要在下月初缴纳增值税、申报缴纳。公司汽车是公司的固定资产，公司出售其二手货并缴纳增值税。如果是一般纳税人，购车时扣除进项税，销售时按17%计算出的输出税。
法律依据:
《二手车流通管理办法》第二十二条
二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。
