交通事故可以自行选择伤残鉴定机构。但是自行选择的伤残鉴定机构必须满足如下条件：
1、自行选择的伤残鉴定机构是卫生行政主管部门许可的医疗机构；
2、该伤残鉴定机构中具有执业资格的医生做出的伤残鉴定诊断证明。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》第三十七条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神病的鉴定，应当由省级人民政府指定的医院进行。
《道路交通事故处理程序规定》第三十九条
卫生行政主管部门许可的医疗机构具有执业资格的医生为道路交通事故受伤人员出具的诊断证明，公安机关交通管理部门可以作为认定人身伤害程度的依据。
