如下情形属于无证驾驶：
1、机动车驾驶人机动车驾驶证考试不合格而驾驶机动车的的；
2、利用非法手段获取他人驾驶证驾驶机动车的；
3、驾驶证被依法注销、吊销后仍然驾驶机动车的。
法律依据:
《道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。
