危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。
法律依据:
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
