保险公司家访的目的是了解事故的前因后果，以及收集与理赔相关的证明和资料，以核定相关赔偿。如果保险人在家访后仍认为有关的证明和资料不完整的，会及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
法律依据:
《中华人民共和国保险法》第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
