企业要解除竞业限制义务，一般需要与员工协商一致。如果竞业限制是企业对员工离职后义务的设定，那么企业无需征得员工同意即可免除竞业限制义务。用人单位如在此后认为劳动者不必履行竞业限制约定的，必须通过明确告知劳动者的方式，可以单方解除。
法律依据:
《劳动合同法》第二十四条
竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。
在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业限制期限，不得超过二年。
