劳动仲裁在当事人达成和解协议后可以撤回。如果用人单位与劳动者自行和解，且达成协议的，就可以由仲裁的申请人申请撤回仲裁申请；但是之后一般不能再以同一事实和理由提出仲裁的申请。
法律依据:
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
