非法从事劳务派遣的情形：未经行政许可的单位经营劳务派遣义务；劳务派遣单位与被派遣劳动者未签订劳动合同，劳务派遣单位派遣劳动者与用工单位未订立劳务派遣协议；其他。劳务派遣是指由劳务派遣机构把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。
法律依据:
《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
