成立劳务派遣公司条件：有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；注册资本不得少于人民币二百万元；其他条件。劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。
法律依据:
《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
(一)注册资本不得少于人民币二百万元；
(二)有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
(三)有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
(四)法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
