未成年人，是不允许驾驶机动车的，申请驾驶执照的人必须是年满18周岁的公民。无驾驶证驾驶机动车上路是无证驾驶行为，将受到相应的处罚。对未成年人无证驾驶的处罚，具体可分为以下三种情况：
1、已满14周岁不满16周岁的，处以200-2000元罚款，不得拘留，并要求监护人严加管教；
2、不满16周岁不满18周岁的，第一次违反的，处200-2000元罚款，也不会被拘留，监护人会被要求严格管教未成年人；
3、年满16周岁不满18周岁的，不是第一次违反的，处200-2000元罚款，十五日以下拘留。
无证驾驶未成年机动车的，一般从轻、减轻或者免除处罚，但可以训诫、责令监护人进行严格管教。
申请驾照的年龄要求如下：
1、小型汽车、小型自动挡汽车、小型自动挡残疾人乘用车、轻便摩托车驾驶证，要求年龄在18周岁以上、70周岁以下均可驾驶。
2、年龄在18至60周岁，可以申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或轮式自行车驾驶证。
3、申请城市公共汽车、大型载货汽车、无轨电车或有轨电车驾驶证的，要求申请人年龄子20周岁以上，50周岁以下。
4、中型客车驾驶证的，要求驾驶人年龄在21周岁以上50周岁以下。
5、申请拖拉机驾驶证的，要求驾驶人年龄在24周岁以上，50周岁以下。
6.、申请大型客车驾驶证的，要求驾驶人年龄在26周岁以上、50周岁以下的。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
