无人驾驶车需要驾驶证。虽然无人驾驶的定义就是这种车辆在行驶时候不需要驾驶人。但是，在出现无人驾驶汽车的时代里，需要有人驾驶的汽车，还是需要驾驶人具有驾驶证的。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
描述无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
