离婚后探视孩子不需要抚养人同意，但应当提前告知对方。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
探望权的行使方式包括探望性探望和逗留性探望。
探望性探望，是指探望权人到直接抚养子女一方的家中或者指定的地点进行探望；
而逗留性探望则是指探望权人可在双方约定或法院判定的探望时间内，将未成年子女领走并按时送回。
如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
（1）探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人；
（2）探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的；
（3）探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的；
（4）探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的；
（5）其他不利于子女身心健康的情形。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
