刑事自诉案件立案的条件是：
1、自诉人符合自诉的主体条件；
2、有明确的被告人和具体的诉讼请求；
3、案件属于法定的自诉案件的范围；
4、被害人有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据；
5、受诉人民法院在地域上有管辖权。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条，自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
