足额缴纳出资额的也需要承担公司的债务，但是仅以该股东的出资额为限对公司债务承担责任，不需要承担连带责任；如果是股份有限公司的，则以该股东认购的股份为限对公司的债务承担责任。
公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。
【法律依据】
《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
