可以协商私了；出具的收条有效但最好有协议书。
刑事附带民事诉讼中,民事部分已自行协商并达成协议的,法院不再另行判决。
对于刑事附带民事诉讼，判决前私下协商解决或者人民法院依法调解，并没有可比性。当事人可以自行根据实际情况及相关法律规定进行选择确定。另外，人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。所以，具体情况，请当事人自行根据实际情况及相关法律规定进行核实确定。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第一百零一条，人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。
