侵犯商标权，是指侵害他人注册商标专用权的行为。
侵犯商标权，可以从以下四个方面认定：
（1）必须有违法行为存在，即指行为人实施了侵害他人注册商标专用权的行为;
（2）必须有损害事实发生，即指行为人实施侵害他人注册商标专用权的行为造成了商标权人的损害后果。
（3）违法行为人主观上具有过错，即指行为人明知或应当知道自己的行为侵害了他人的注册商标专用权。
过错分为故意和过失两种形式。故意是指行为人明知自己的行为会发生侵害他人权益的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观状态。过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生侵害他人权益的结果，但却因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的主观状态。
（4）违法行为与损害后果之间必须有因果关系，即指行为人的侵权行为与造成商标权人的损害结果存在前因后果的关系。
【法律依据】
《商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
