借款人和担保人都无力偿还可以向人民法院起诉。如果对法院生效判决书逾期不执行的，债权人可以申请强制执行，经法院强制执行后，确实没有可供执行的财产，法院中止本次执行程序后，债权人发现有可供执行财产，可以再次申请执行。
一、起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行：
1、申请人表示可以延期执行的；
2、案外人对执行标的提出确有理由的异议的；
3、作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；
4、作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；
5、人民法院认为应当中止执行的其他情形。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
