满足以下犯罪构成要件的，即可以构成伪造公司印章罪：
1、主体为一般主体；
2、主观方面一般为直接故意；
3、侵犯的客体是公司、企业、事业单位、人民团体的正常活动的声誉和社会公共秩序；
4、客观方面表现为行为人实施了伪造公司印章的行为。
本罪区分罪与非罪的界限，关键看是否实施伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为。
【法律依据】
《刑法》第二百八十条，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
伪造、变造、买卖居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
