刑事案件中扣留车辆的期限：在刑事案件中，发现扣押的车辆与本案无关的，应当在三日内解除扣押、冻结；但与案件有关，不应由法院终审判决处理的，当事人可以要求返还车辆。
刑事案件中扣押车辆的取回流程：
1、被法院查封进行财产保全的，可以向法院提供相应的担保；或者与保全申请人协商，申请人向法院申请解除扣押，法院可以解除保全措施，就可以取回车辆；
2、如果车辆在法院执行过程中被法院扣留，法院可以在履行生效法律文书规定的义务后将车辆归还；
3、主动与执行申请人达成和解协议，申请人向法院申请解除强制措施，车辆就可以取回了。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
