作案后在现场等待的，并不能认定为自首，但被抓后如实供述自己罪行的，就可以认定为自首。根据法律规定，犯罪嫌疑人是否会被认定为自首，要具备以下两个条件：
1、犯罪嫌疑人自动投案。
2、犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。
可以根据当事人自首的表现，争取从轻或减轻处罚，甚至免于处罚的判决。
【法律依据】
《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
