逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。交通事故当事人驾车逃离事故现场的情形或者交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的情形，是肇事逃逸。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第四十三条，公安机关交通管理部门应当根据管辖区域和道路情况，制定交通肇事逃逸案件查缉预案，并组织专门力量办理交通肇事逃逸案件。
发生交通肇事逃逸案件后，公安机关交通管理部门应当立即启动查缉预案，布置警力堵截，并通过全国机动车缉查布控系统查缉。
