机动车与非机动车交通事故责任认定法律依据是发生交通事故，要由交警部门出具交通事故认定书；
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的；
由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(二) 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
