劳动合同履行的概念是指劳动合同双方当事人按照合同的约定完成各自义务的行为。劳动合同的原则是合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用，必须做到主体合法、内容合法、形式合法、程序合法，在合法的前提下，劳动合同的订立必须是劳动者与用人单位双方协商一致的结果，是双方“合意”的表现，不能是单方意思表示的结果。
法律依据:
《劳动合同法》第三条
订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
第二十九条
用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。
