一个商标是可以授权多家公司或个人使用的，需要签订授权合同的时候，做好约束，如果是签订的独占使用权，那就只能授权一家。
但需要注意的是，同一经营范围内，是不允许两家不同的公司同时使用一个商标的，而且使用别人的商标必须要有商标持有人的授权。
【法律依据】
《商标法》第四十三条，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
