1、保险公司查询：携带身份证和行驶证到保险公司查询。
2、电话查询：如果是车主本人，可打保险公司客服电话，然后提供车牌号及车架号，就可以查询到车辆保险的到期时间，或者提供行驶证给保险代理人，让保险代理人替您查询。
3、网上查询：可以直接在网上查询，然后输入所投保的保险公司名字加上车险，打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询，然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第五条，保险公司可以从事机动车交通事故责任强制保险业务。
为了保证机动车交通事故责任强制保险制度的实行，国务院保险监督管理机构有权要求保险公司从事机动车交通事故责任强制保险业务。
除保险公司外，任何单位或者个人不得从事机动车交通事故责任强制保险业务。
