代驾出车祸，代驾公司要承担责任。因为代驾属于代驾公司的员工，代驾的驾驶行为属于执行工作任务；而法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。所以代驾出车祸公司应当承担责任，但如果代驾存在故意或者重大过失的，则代驾公司承担责任后可以向代驾赔偿。
【法律依据】
《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。
