首先，法定遗产继承人：包括配偶、子女、父母；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
其次，自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
再次， 自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
因此，孙子不是爷爷的法定继承人，但是可以通过遗嘱设立、也可以通过遗赠扶养协议设立孙子的遗产继承权。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
