资产评估公司成立需要满足的条件如下（以公司制为例）：
1、有2名以上符合规定的股东；
2、有8名以上注册资产评估师；
3、注册资本不低于人民币30万元。
【法律依据】
《资产评估机构审批和监督管理办法》第十条，资产评估机构名称应当包含“资产评估”字样。
资产评估机构字号不得与已经批准设立的资产评估机构字号重复。
第十二条，设立公司制资产评估机构，除符合国家有关法律法规规定外，还应当具备下列条件：
（一）有2名以上符合本办法规定的股东；
（二）有8名以上注册资产评估师；
（三）注册资本不低于人民币30万元。
