合同到期可以直接走。法律规定，劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，因此只要双方签订的劳动合同中没有约定需要劳动者提前告知的，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务，而是可以直接离职。
法律依据:
《劳动法》第三十一条
劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
第三十二条
有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：
（一）在试用期内的；
（二）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；
（三）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。
