担保合同无效的条件如下：
1、主合同无效，担保合同无效；
2、债务人和保证人共同欺骗债权人，订立主合同和保证合同的，债权人可以请求人民法院撤销；
3、主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段；
4、主合同双方串通骗取保证人提供保证。
有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同；
2、损害国家利益，恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益；
3、以法律形式掩盖非法目的的，损害社会公共利益，违反法律、行政法规的强制性规定。
【法律依据】
《民法典》第三百八十八条，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
