签无固定期限劳动合同的条件有，劳动者在单位连续工作满十年的；劳动者与公司连续订立二次固定期限劳动合同；以及公司未在一年内与员工订立书面劳动合同的等条件。
法律依据:
《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
签无固定期限劳动合同的条件有，劳动者在单位连续工作满十年的；劳动者与公司连续订立二次固定期限劳动合同；以及公司未在一年内与员工订立书面劳动合同的等条件。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
