保姆出门卖菜被车撞伤。可以要求雇主赔偿。因为二人之间是劳务关系且保姆因为提供劳务出门买菜而被车撞伤，因此保姆有权向雇主追偿要求赔偿。同事，雇主也有权在赔偿保姆后向第三人也就是撞伤保姆的人进行追偿。
【法律依据】
第一千一百九十二条个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
提供劳务期间，因第三人的行为造成提供劳务一方损害的，提供劳务一方有权请求第三人承担侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。
