解除担保关系需要满足下列任一情形：
1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；
2、与借款人协商，要求更换担保人；
3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证；
4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内；
5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。
【法律依据】
《合同法》第九十三条，当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的条件。解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。（《合同法》将于2020年12月31日失效）
《民法典》第五百六十二条【合同约定解除】当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。（《民法典生效时间为2021年1月1号》）
