离婚后未抚养子女对父母有赡养义务。子女对父母有法定赡养义务，不因父母离婚而终止。因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务，子女在成年后不能将父母履行了抚养教育义务做为自己履行赡养父母义务的条件。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后未抚养子女对父母有赡养义务。子女对父母有法定赡养义务，不因父母离婚而终止。因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务，子女在成年后不能将父母履行了抚养教育义务做为自己履行赡养父母义务的条件。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
