解除担保合同首先应依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后双方按照之前协议规定或者共同签署一份解除担保协议的合同。
【法律依据】
《担保法》第四十三条，当事人以其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。当事人未办理抵押物登记的，不得对抗第三人。当事人办理抵押物登记的，登记部门为抵押人所在地的公证部门。（《担保法》将于2020年12月31日失效）。
《民法典》第四百一十六条，动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。
