驾驶证过期未换证期间上路行驶的算无证驾驶。无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，而且可以并处十五日以下拘留。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
驾驶证过期未换证期间上路行驶的算无证驾驶。无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，而且可以并处十五日以下拘留。
《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
