起诉公司应当准备以下材料：
1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写，并按对方当事人人数复印副本。
2、准备证据，身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对有利证据及复印件、及其它可能对有帮助的证据及证人名单等。
3、带上诉讼费，到法院立案庭立案。
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百零九条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
