起诉变更抚养权被告不出庭的，人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。法律规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第三条
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十二条
人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
