不经过法院的协商属于和解而不是调解。收到传票后可以私下和解。若是可以达成合意的，可以签订协议。之后，可以申请撤诉。宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条
人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十三条
双方当事人可以自行和解。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
