非医保用药保险公司应当赔偿。不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任，非机动车驾驶人。可以诉讼，主要诉讼过程由保险公司委托的律师或保险公司理赔的专业人员到庭参与。
法律依据:
《最高人民法院关于适用中华人民共和国保险法若干问题的解释(三)》第十九条保险合同约定按照基本医疗保险的标准核定医疗费用，保险人以被保险人的医疗支出超出基本医疗保险范围为由拒绝给付保险金的，人民法院不予支持；保险人有证据证明被保险人支出的费用超过基本医疗保险同类医疗费用标准，要求对超出部分拒绝给付保险金的，人民法院应予支持。
