首先，没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
具体需要看是什么事故，还有和保险公司的约定，如果是单方事故而且只是那种剐蹭之类的小事故，不需要事故认定书就可以，或者是双方事故，一方明显的全责，而且损失不大没有人员受伤也可以。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
