起诉可以要求赔偿律师费。一般而言在两种情形下可以在起诉时向对方主张己方已支付的律师费：
1、法律或司法解释有明确规定时；
2、双方有明确约定时。
法律依据:
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条法律援助人员办理法律援助案件所需差旅费、文印费、交通通讯费、调查取证费等办案必要开支，受援方列入诉讼请求的，法院可根据具体情况判由非受援的败诉方承担。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被抚养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
