合同是法人、非法人组织、自然人等民事主体间设立、变更、终止民事法律关系的协议，因此，不是公司法人的自然人、非法人组织可以签订合同。
此外，自然人、非法人组织在取得公司法人的授权后，可以以公司法人名义签订合同，根据法律规定，其在代理权限内依法签订的合同对公司法人发生法律效力。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第五十七条法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。
《中华人民共和国民法典》第一百零二条非法人组织是不具有法人资格，但是能够依法以自己的名义从事民事活动的组织。
非法人组织包括个人独资企业、合伙企业、不具有法人资格的专业服务机构等。
《中华人民共和国民法典》第四百六十四条合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
