已盖章的合同可以修改，但是应当经合同双方当事人协商一致。
一方在未经对方同意的情况下，擅自修改合同的，修改内容对另一方当时人不发生效力，双方仍应按照原合同的内容履行合同。
此外，如果双方对修改合同的相关事宜不能达成一致，但合同存在以下情形的，当事人可以请求撤销合同：
1、合同是基于当事人的重大误解签订的；
2、合同是一方或第三方采取欺诈、胁迫的手段，使D对方在违背真实意愿的情况下订立的。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第五百四十三条当事人协商一致，可以变更合同。
《中华人民共和国民法典》第五百四十四条当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
