债权人同意可以取消担保。根据相关法律规定，债权人有权免除或部分免除担保人的担保责任，如果债权人在存在共同担保的情况下免除或部分免除某个担保人担保责任的，其他担保人在债权人免除的范围内免予承担担保责任。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
