五岁小孩打酱油签订的合同无效。根据法律规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，应当由其法定代理人代理实施民事法律行为，无民事行为能力人独立实施的民事法律行为无效。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
